☰
21.7.2 4족 보행 로봇: 미끄러운 지면과 가변적 부하에 대한 적응형 MPC
Home
/
인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
/
제목: Embodied AI & Modern Control
/
Chapter 21. 학습 기반 모델 예측 제어 (Learning-Augmented MPC)
/
21.7 실전 적용 사례 (Case Studies)
/
21.7.2 4족 보행 로봇: 미끄러운 지면과 가변적 부하에 대한 적응형 MPC
21.7.2 4족 보행 로봇: 미끄러운 지면과 가변적 부하에 대한 적응형 MPC